【人民網】北理工IMAV 2016國際微小型飛行器賽會進行時
發布日期：2016-10-27 供稿：人民網 編輯：趙琳 審核：包麗穎 閱讀次數：
原文鏈接：http://edu.people.com.cn/n1/2016/1019/c1053-28789406.html
人民網北京10月19日電 近日，2016國際微小型無人飛行器比賽（IMAV2016）正在北京理工大學舉行。該賽事為期6天，共有15個國家24支隊伍共計300多人在北理工兩校區參加大會。這是本賽事第一次走進亞洲、走進中國。
IMAV2016分為會議、室外比賽和室內比賽三部分，比賽部分以海上鉆井平臺漏油后的救援為背景，小型無人機完成一系列任務。
根據IMAV委員會規定，主辦單位不參加比賽。北理工將學校無人機系統科技成果進行了展示，包括“察打評一體化無人機系統”、“地面航母”無人車、“特立篤行”號地面無人平臺和自主移動金融機器人等一系列成果。
北京理工大學坦克傳動國防科技重點實驗室和無人車技術工業和信息化部重點實驗室自主研制的搖臂懸架輪式無人平臺采用搖臂懸架系統、多能源輸出動力單元、分布式驅動技術，可以獲得超強的越野機動性能，能夠大幅擴展無人車作戰半徑，適應新的作戰使命，是面向未來戰爭需求的一種新型輪式無人平臺。平臺參加了陸軍裝備部舉辦的“跨越險阻2016”地面無人系統挑戰賽，取得了佳績。
“地面航母”無人機動平臺以更高機動性、靈活性、未來性為設計原則，完全顛覆了傳統車輛設計模式，實現了100%比例的電子線控，采用4×4輪轂電機驅動、全輪獨立轉向、主動懸架、無人機-車-機器人聯動、第一視角一體化遙控等5項關鍵技術，極大程度提高了平臺的機動性，內置的小機器人及背負的無人機實現一體化聯合偵查、信息共享，大幅提高了無人作戰系統的信息搜集能力。
該無人車采用雙側電機純電驅動差速轉向，六輪搖臂懸架獨立驅動。
感知系統主要依靠立體激光雷達、立體視覺，輔助以毫米波雷達進行環境感知，組合導航和角位移傳感器進行姿態感知和定位。
該無人駕駛汽車采用一體化設計方法對汽車電動助力轉向系統、發動機電控、自動變速器、電控駐車制動、組合儀表和燈光等協調控制，參加第五屆“中國智能車未來挑戰賽”獲得總冠軍。
分享到：
