【科技日報】北京理工大學的“匯童GDSC仿人機器人”走出實驗室
發布日期：2008-11-26 閱讀次數：
http://www.stdaily.com/gb/stdaily/2008-11/24/content_881394.htm
作者：李凝 來源：《科技日報》2008年11月24日
本報訊 隨著一曲優美的旋律，一名“身著”銀灰色服裝、名叫“匯童GDSC”的仿人機器人正在剛柔并濟地打著太極拳。“弓步”“云手”“金雞獨立”等一個個惟妙惟肖的動作，迎來臺下觀眾一片叫好聲。這是11月22日記者在廣東科學中心“數碼世界”展館看到的一幕。
據廣東科學中心主任江洪波介紹，該中心是亞洲最大的新建科學中心，在其投資建設的幾百個展項中，由北京理工大學承建的“匯童GDSC仿人機器人表演”作為14個重點展項之一，自今年11月中旬開館運行以來，已成為群眾參觀活動的一個亮點。
仿人機器人是機器人領域的熱點研究方向，國際上不斷推出不同性能特點的仿人機器人樣機，但從國內外應用的情況來看，真正走出實驗室進入實際應用的寥若晨星。目前，只有日本的本田、豐田兩家公司研發的同等水平的仿人機器人在自己的科技館示范性應用，其余的基本上仍停留在實驗室樣機階段。“匯童GDSC”仿人機器人的應用，使我國成為繼日本之后第二個仿人機器人走出實驗室投入實際應用的國家。
“匯童GDSC”仿人機器人身高1.65米，體重70公斤，具有28個自由度，集機構、控制、電源、傳感器等于一體，具有力覺、平衡覺、語音對話、遙操作等功能，實現了無外接電纜的獨立行走，并能完成太極拳等復雜動作表演。
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