北理工學子在第十一屆全國大學生創新創業年會上獲得佳績
發布日期：2018-10-14 供稿：教務處 陳浩 攝影：機電學院
編輯：榮磊 審核：張瑋 閱讀次數：
2018年10月12日至14日，由教育部主辦的第十一屆全國大學生創新創業年會在集美大學舉行。
經過層層評審，我校共有2個創新訓練項目和1篇學術論文從全國313所高校推薦的833個創新創業成果中脫穎而出，獲準參加現場展示，經過專家現場評分和參賽選手互評等環節對255所高校的394個成果進行評價，經過激烈角逐，最終我校“基于ROS系統的仿蛛足輪多用途機器人”項目榮獲“最佳創意項目”和“我最喜愛的項目”兩項獎項，并在“我最喜愛的項目”評比中排名第一。
學校高度重視大學生創新創業教育工作，深入實施大學生創新創業訓練計劃，鼓勵學生參與各級各類學科競賽和創新創業大賽，從場地、經費、人員各方面全力保障、有效組織，形成了積極高效的工作機制。近年來，我校創新創業教育不斷開花結果，學生的創新意識和創新創業能力全面提升，這也是學校實施“精工雙創提升計劃”，全面推進創新創業教育改革所取得的豐碩成果。
附獲獎項目介紹：
《基于ROS系統的多功能仿蛛足輪多用途機器人》
指導老師：羅慶生
項目組成員： 溫 浩 高國權 陳治成 高 倩 馬亦凡 羅維焜 劉雨歌 楊浩寧
項目簡介： 基于ROS系統的多功能仿蛛足輪多用途機器人是一款具有高機動性、高適應性、高穩定性、低功耗、低噪音、低成本的“三高三低”機器人，依托先進的控制架構和完善的控制性能，通過兼具足輪優勢的底盤系統，可實現對各種地面的自主、智能適應。在擁有實時感知、自主決策、自主學習的ROS系統的控制下，該機器人可在足式、輪式、足輪混合式三種運動模式之間自由轉換，能夠高度適應崎嶇地面、規則地面及其他地形條件，發揮其機動靈活、閃轉騰挪的特長。 在機械結構方面，該機器人可通過改進型螺桿式伸縮機構完成足輪運動模式的快速切換。在控制方面，該機器人擁有基于STM32的底層控制系統和基于樹莓派、雷達、攝像頭的ROS系統，可完成多種運動模式的智能驅動、環境感知、自主決策、自主學習。在實際用途方面，該機器人可通過搭載多自由度機械臂，完成精確、穩定、可靠的夾持與操作作業；還可通過搭載小型多旋翼無人機，形成空地一體偵查系統；其自身裝備的語音系統、手勢控制系統、圖形化控制界面，可極大拓展機器人的用途，有望在教學或娛樂領域開辟新的天地。
