鄧自立，男，1938年9月生，黑龍江哈爾濱人。1962年7月畢業(yè)于黑龍江大學(xué)數(shù)學(xué)系。先后在黑龍江大學(xué)數(shù)學(xué)系、應(yīng)用數(shù)學(xué)研究所、自動(dòng)化系任教。1978年評(píng)為講師，1982年晉升為副教授，1985年晉升為教授。1988年被授予省級(jí)有突出貢獻(xiàn)中青年專(zhuān)家稱(chēng)號(hào)，1990年被國(guó)家科委和國(guó)家教委授予全國(guó)高等學(xué)校先進(jìn)科技工作者稱(chēng)號(hào)，1991年獲國(guó)務(wù)院頒發(fā)的政府特殊津貼。1996年被授予黑龍江省優(yōu)秀專(zhuān)家稱(chēng)號(hào)。2001年被省人事廳認(rèn)定為省級(jí)學(xué)科帶頭人。2003年被授予黑龍江大學(xué)教學(xué)名師稱(chēng)號(hào)。獲2007年黑龍江省第三屆教學(xué)名師獎(jiǎng)。 長(zhǎng)期從事信號(hào)處理、控制理論及應(yīng)用、時(shí)間序列分析、多傳感器信息融合的教學(xué)與科研工作。先后為本科生和研究生開(kāi)設(shè)過(guò)數(shù)學(xué)分析、概率論、隨機(jī)過(guò)程、時(shí)間序列分析、系統(tǒng)辨識(shí)、狀態(tài)估計(jì)、最優(yōu)濾波、最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制、預(yù)測(cè)控制、自校正濾波理論、多傳感器信息融合濾波理論等重要課程。開(kāi)拓了現(xiàn)代控制理論與經(jīng)典時(shí)間序列分析之間的新興邊緣領(lǐng)域——現(xiàn)代時(shí)間序列分析及其應(yīng)用。應(yīng)用獨(dú)創(chuàng)的現(xiàn)代時(shí)間序列分析方法提出了卡爾曼濾波與維納濾波新方法，白噪聲估計(jì)理論、廣義系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)理論、自校正濾波理論、多傳感器信息融合濾波新理論和新方法。在國(guó)內(nèi)外發(fā)表學(xué)術(shù)論文400余篇，出版專(zhuān)著8部。關(guān)于白噪聲估計(jì)理論和信息融合理論的代表性論文曾先后發(fā)表在自動(dòng)控制理論國(guó)際權(quán)威刊物《Automatica》上?，F(xiàn)為黑龍江大學(xué)電子工程學(xué)院教授，博士生導(dǎo)師。
學(xué)科：微電子學(xué)與固體電子學(xué)
研究方向：多傳感器信息融合
代表性著作：
1、《信息融合濾波理論及其應(yīng)用》，哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2007
2、《建模與估計(jì)》，科學(xué)出版社，2007
3、《最優(yōu)估計(jì)理論及其應(yīng)用——建模、濾波、信息融合估計(jì)》，哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2005
4、《自校正濾波理論及其應(yīng)用——現(xiàn)代時(shí)間序列分析方法》，哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2003
5、《卡爾曼濾波與維納濾波——現(xiàn)代時(shí)間序列分析方法》，哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2001
6、《最優(yōu)濾波理論及其應(yīng)用——現(xiàn)代時(shí)間序列分析方法》，哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2000
7、《現(xiàn)代時(shí)間序列分析及其應(yīng)用》，知識(shí)出版社，1989
8、《動(dòng)態(tài)系統(tǒng)分析及其應(yīng)用》，遼寧科學(xué)技術(shù)出版社，1985
在重要學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表的代表性論文：
1 《New approach to information fusion steady-state Kalman filtering》,Automatica,2005,41(10):
1695-1707
2 《Multi-sensor optimal information fusion Kalman filter》,Automatica,2004,40(6):1017-1023
3 《Descriptor Wiener state estimator》,Automatica,2000,36(9):1761-1766
4 《Time-domain approach to multichannel optimal deconvolution》,International Journal of Systems Science,2000,31(6):789-796
5 《Descriptor Kalman estimators》,International Journal of Systems Science,1999,30(11):1205-
1212
6 《Optimal and self-turning white noise estimators with applications to deconvolution and filtering problems》,Automatica,1996,32(2):199-216
7 《多傳感器最優(yōu)信息融合白噪聲反卷積濾波器》，電子學(xué)報(bào)，2005，33（5）：860-863
8 《多傳感器信息融合穩(wěn)態(tài)最優(yōu)Wiener反卷積濾波器》，電子與信息學(xué)報(bào)，2005,27(4):670-672
9 《多通道ARMA信號(hào)信息融合Wiener濾波器》，電子與信息學(xué)報(bào)，2005,27(9):1416-1419
10 《基于Kalman濾波的自回歸滑動(dòng)平均信號(hào)信息融合Wiener濾波器》，控制理論與應(yīng)用，2005,22(4):641-644
11 《快速信息融合Kalman濾波器》，控制與決策，2005,20(1):27-31
12 《基于Kalman濾波的Wiener狀態(tài)估值器》，自動(dòng)化學(xué)報(bào)，2004,30(1):126-130
13 《統(tǒng)一的快速次優(yōu)固定區(qū)間白噪聲Wiener平滑器》，自動(dòng)化學(xué)報(bào)，2004,30(2):255-248
14 《時(shí)域Wiener狀態(tài)濾波新方法》，控制理論與應(yīng)用，2004,21(3):367-372
15 《基于Kalman濾波的通用和統(tǒng)一白噪聲估計(jì)方法》，控制理論與應(yīng)用，2004,21(6):1003
-1006
16 《基于Kalman濾波的統(tǒng)一的Wiener狀態(tài)濾波器》，控制理論與應(yīng)用，2004,26(2):250-254
17 《廣義系統(tǒng)ARMA最優(yōu)遞推狀態(tài)估值器》，自動(dòng)化學(xué)報(bào)，2000,26(2):250-254
18 《應(yīng)用Diophantine方程的多通道最優(yōu)去卷》，自動(dòng)化學(xué)報(bào),1999,25(3):380-383
19 《廣義系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)Kalman估值器》，自動(dòng)化學(xué)報(bào)，1999,25(4):483-487
20 《一類(lèi)新的固定點(diǎn)和固定區(qū)間Kalman平滑器》，自動(dòng)化學(xué)報(bào)，1999,25(1):32-37
21 《廣義系統(tǒng)Wiener濾波和Kalman濾波新方法》，控制理論與應(yīng)用，1999,16(5):634-638
在研項(xiàng)目：
國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目《多傳感器信息融合最優(yōu)和自校正濾波新理論和新方法》，（批準(zhǔn)號(hào)：60374026,2004年1月起至2006年12月止，資助金額：20萬(wàn)元，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人鄧自立）
完成的主要課題：
負(fù)責(zé)完成二項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目和三項(xiàng)黑龍江省自然科學(xué)基金項(xiàng)目，完成的代表性課題如下：
1 國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目《油田地震勘探信號(hào)自校正去卷濾波新方法研究》(批準(zhǔn)號(hào)：69172007,1992年1月起至1994年12月止)
2 國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目《最優(yōu)濾波和反卷積新理論和新方法》(批準(zhǔn)號(hào)：69774019,1998年1月起至2000年12月止)
獲獎(jiǎng)：
《催化裂化裝置“人-機(jī)實(shí)時(shí)優(yōu)化”系統(tǒng)及其推廣與應(yīng)用》（1987年國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)）
《催化裂化裝置“人-機(jī)優(yōu)化系統(tǒng)”》（1986年黑龍江省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)）
《最優(yōu)和自校正濾波與反卷積新理論和新方法研究》(1999年國(guó)家教育部科技進(jìn)步三等獎(jiǎng))
《最優(yōu)和自校正濾波和反卷積新理論和新方法研究》（1998年黑龍江省教委科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)）
《線(xiàn)性離散隨機(jī)系統(tǒng)最優(yōu)和穩(wěn)態(tài)Kalman平滑器》（2004年第二屆中國(guó)科協(xié)期刊優(yōu)秀學(xué)術(shù)論文獎(jiǎng)）
2007年黑龍江省第三屆教學(xué)名師獎(jiǎng)
0451-86609114 
[email protected] 
哈爾濱市南崗區(qū)學(xué)府路74號(hào) 
意見(jiàn)反饋 
